以EthernetKRL软件包为基础:1.可以让库卡机器人作为服务器和客户端;2.一次多可以支持16个外部链接在线;3.支持TCP/IP以及UDP;4.数据格式......
运动类型数据类型 1. AXIS 结构类型 A1 至 A6 是指与机器人轴 1 至 6 相关运行的角度值(旋转轴)或......
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SIGNAL:输入 / 输出端的信号协议SIGNAL 将为输入端或输出端预定义的信号变量与一个名称相关联。为了可以对模拟输入端或输出端进行响应,需要这样的关联,......
手动安装-库卡机器人 1.用WIN95 DOS 启动盘格式化硬盘C,D 2.在安装光盘E:\SIMPCHIN\WIN95\......
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