库卡KUKA机器人系统安装方法

       手动安装-库卡机器人

       1.用WIN95 DOS 启动盘格式化硬盘C,D

       2.在安装光盘E:\SIMPCHIN\WIN95\SETUP 目录下安装WIN95

       3.在安装光盘E:\INTERNET\TOOL\SMSETUP 目录下运行SMSETUP 安装完毕后检查网络设置是否为—Microsoft 网络用户.若不是,则添加之

       注意:

       网络基本设置为

       1.Microsoft 网络用户

       2.RTACCVxWorks Shared Memory Networks

       3.SMC9000Ethernet Adapter(中断地址为340-35F,中断号为11)

       4.NetBEUI->SMC9000 Ethernet Adapter

       5.TCP/IP->RTACCVxWorks Shared Memory Network

       6.Fileand Printer Sharing for Microsoft Networks

       登录方式为:WINDOWSLOGON(网络登录) .



       自动安装(KIS软盘) -库卡机器人

       将KIS盘插入软驱并将安装光盘插入光驱然后启动PC. 安装过程中会出现”取出启动盘”的提示,此时取出启动盘

       注意:1.KIS缺省I/O为InterBus 需在安装完成后改为主从Profi-bus
       2.KIS每张盘只对应一种型号的机器人KIS
       为KUKA内部使用,建议客户使用手动安装,并由KUKA人员确认.

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