KUKA外部轴电机编组——库卡机器人弧焊工作站

        弧焊工作站为提高焊接可达率，通常会用到各种变位机，常见的变位机形式有L型变位机、倾翻式变位机、头尾架变位机等。其中L型变位机、倾翻式变位机都有两个外部轴，某些特殊工况，需要焊接过程中实现机器人和变位机同时移动，这个时候就需要将外部轴编组，并且需要将base运动系统进行转换，这里主要介绍如何将外部轴编组，并导入到项目中。

 

        一个单机双工位的工作站，一台KR30库卡机器人，两台倾翻式变位机，项目中已经对两个变位机的外部轴进行了编组


        一 、打开“WorkVisualCatalogEditor”应用程序，路径（WorkVisual安装路径不一样，该应用程序路径也会有变化）

        点击类型，勾选应用程序。

        双击打开“WorkVisualCatalogEditor”应用程序。

        二 、具体编组过程如下

        1. 点击“小扳手”图标，将各窗口都打开，方便操作。

        2. 点击“新建”新建样本，新建样本后如果窗口右侧没有出现“电机样本目录”，则需要添加电机样本。

        3.将有两个外部轴的编组拖拽到样本文件夹下，再将电机拖拽到对应的轴下面。电机的型号由电机的铭牌确定，这里一定注意电机的顺序，Axis 1一定是外部轴的***根轴，Axis 2一定是外部轴的第二根轴（常见的2轴倾翻变位机、2轴L型变位机的***根轴是倾翻轴，第二根轴是旋转轴）。

        4. 根据实际情况将样本、外部轴组、外部轴名称更改。

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