KUKA机器人全局点的两种方法——库卡机器人

        关于全局点坐标，我想大家都知道，ABB机器人，发那科机器人都非常方便，其实库卡机器人也挺方便的，KUKA机器人使用的点位，除了HOME外，通常为局部点。这期说下关于KUKA机器人的全局点使用

        其实，全局点使用的常用于搬运码垛等，可能需要用到同一个点

        全局点灰色？？

        怎么可以使用呢？

        在权限管理里把该选项激活 权限可以设置管理员或者操作员，根据自己需要设定即可

        勾选打勾后，可以发现如下 gXP1 意思是 Global 全局的简称

        在重新确定一条指令 可以看到如下

        是否覆盖 根据自己的要求而定

        该点位在.dat 中找不到 在如下可查



        该P1是我刚刚点击否



        对比 gxp1 可发现点位是一致的

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        第二种方法如下：

        直接在 .dat 中加入 global /public定义符

        假设我创建两个test2.3程序名





        打开test2.dat 程序名加public 点位加上 global 定义 不可缺少

        在test3中加入 XP2点位，如下




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