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KUKA 结构体变量编程
KUKA 结构体变量编程
KUKA机器人可以通过结构体声明变量，针对某些特殊的过程控制中涉及到的模拟量计算，视觉处理等就可以通过声明结构体变量进行分类声明，因为在处理过程中所涉及到的变量数据类型可能互不相同。
1.在使用结构体之前需要进行声明。
STRUC CAR_TYPE INT motor, REAL price, BOOL air_condition
2.在结构中可使用简单的数据类型 INT、REAL、BOOL 及 CHAR
STRUC CAR_TYPE INT motor, REAL price, BOOL air_condition
3.在结构中可以嵌入数组
STRUC CAR_TYPE INT motor, REAL price, BOOL air_condition, CHAR car_model[15]
4.在机构中可以使用位置POS等数据
STRUC CAR_TYPE INT motor, REAL price, BOOL air_condition, POS car_pos
5.定义完结构后还必须对此声明工作变量
STRUC CAR_TYPE INT motor, REAL price, BOOL air_conditionDECL CAR_TYPE my_car
6.结构体内变量的初始化
my_car = {motor 50, price 14999.95, air_condition = TRUE}
项目应用实例：
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