KUKA 展示了其智能仿真软件的新版本：KUKA模拟4.0与库卡。Sim 4.0，机器人应用的细节和序列即使在启动前就可以进行逼真的模拟，然后**地传输到真正的控制器。
KUKA 系统的数字规划达到一个新的水平
库卡Sim模拟软件使机器人应用程序栩栩无存——甚至在真正的系统投入使用之前。与新版本的库卡。Sim 4.0，用户现在达到了规划可靠性、简洁性和成本效益的新水平。这意味着更大的功能和更低的时间要求。
由于选择范围广泛，规划可靠性更高
除了导入 CAD 数据外，新版本还能够轻松实现机器人的离线编程和快速循环时间分析。此外，安全空间可以以 3D 方式图形配置，机器人的停止行为可以模拟。KUKA投资组合经理罗兰·里特说："因此，在规划过程中，细胞所需的总面积可以显著减少。
库卡Sim 4.0 促进机器人应用在许多行业的规划：从消费品到电子产品和汽车，尤其是零部件供应商。新的 KUKA 机器人语言 （KRL） 编辑器为机器人编程提供了两个用户视图：一个是***视图，另一个是初学者视图。例如，即使没有 KRL 知识，可视程序树也会使编程成为可能。用户受益于新的简单性。100% 的数据一致性还确保虚拟控制器和真实控制器使用相同的数据。该软件现在还支持来自库卡的新KR SCARA和KR DELTA机器人。
模块化附加组件：节省时间，实事求是地规划
和库卡一起Sim 建模附加组件，可以自定义组件库，可从您自己的 CAD 数据（如运动系统、传感器、材料流或物理行为）创建。新的连接附加组件允许用户虚拟委托该单元件。这创造了一个数字双胞胎，以提高规划的可靠性和更佳的实现。为此，KUKA 使用行为仿真器，如温模和 SIMIT。例如，通过 Arc 焊接附加组件，用户可以加快焊接应用程序的离线编程：例如，可以定义焊接过程的接近位置或机器人的**方向。
从 2D 绘图到 3D 视图和背面
库卡的出口可能性。集成商尤其受益于此：他们可以将模拟作为 3D PDF 导出，客户只需打开 Acrobat 读卡器即可。还可以通过导出功能提供机械调试的 2D 详细信息。其中一个亮点是使用虚拟现实耳机进行产品演示。平板电脑和智能手机还通过移动查看器应用程序在移动查看器应用程序上提供令人印象深刻的模拟结果。有兴趣的各方可以免费测试演示版本30天。
