KUKA库卡机器人在进行维修的时候主要是根据一些常见的故障代码来进行故障判断的，有些是提示的故障代码，有些是文字提示的，不管是直接的故障代码还是文字提示，其可能的原因都是可以找寻得到的，机器人维修要借助这种维修故障代码来进行判定，一起来看看常见的一些问题吧。
KUKA库卡机器人驱动器报警代码26108维修
KUKA机器人驱动器维修需要先了解各种类型的故障代码。
26107故障代码的时候，我们就可以判定可能是中间电路回路出现了问题，当电压过高就可能会导致这个故障代码。
26108代码可能提示时电压过低，
26109代码，那表示可能是逻辑电路出现了问题，比如电源的电压太高。
26110代码也有可能是逻辑电路出现了问题，如果电源的电压太低了。
26111代码，有可能是温度过高。
26122代码，可能提示时制动电阻出现了错误。
作为机器人维修的技术人员应该要对这些常见的代码有所了解，这样才可以根据故障代码对相应的系统进行检查，从而找到出现故障的原因，并马上采取解决措施，这样可以缩短维修时间，使得机器人能够迅速恢复正常工作状态，避免影响到正常的生产作业。
KUKA库卡机器人驱动器维修除了故障代码之外，还有文字提示，文字提示相对更加直观一些，可以更快捷的找到相对应的故障。
直接报故障这两个字，那么很有可能是KCP损坏，这个时候要进行动态查询，出现这个故障可能会导致信号斜坡停止。应急的解决方案是直接把KCP更换掉，更换后可能会有提示说故障排除。
直接提示传输出错，这个时候很有可能就是KCP连接出现的错误，此时可以检查导线是不是出现了异常情况。如果是导线出现了异常情况的话，那么就需要重新用导线进行连接。
文字提示TPBASIS，这个时候故障原因就是没有办法能够建立这个点，如果是系统时间无效的提示，就很有可能说明系统的时间是无效的，可能已经进行了初始化设置，应急的办法是重新把系统的时间更新一下。
KUKA库卡机器人驱动器维修如果提示控制器启动时MFC过热，这个时候可能是温度传感器触发了过热的信号，此时应该去检查一下风机是不是正常工作，如果风机没有正常工作的话，可能需要考虑到更换风机，当然也有可能要考虑到更换MFC。
文字提示说数字信号输出出现了错误，这个时候可能是输出口短路导致的。如果是程序堆栈溢出的文字提示，可能是程序结构出现了问题，那么这个时候需要将程序结构重新进行修改设定。
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