在对机器人进行配置设定前,我们通常要对机器人系统进行备份。本篇我们来讲解一下如何用WorkVisual软件来对机器人系统进行备份,其步骤如下:
1、PC与机器人控制柜的连接
(1)设置PC本地网络的网络地址为“自动获得IP地址”
(2)用网线连接电脑端,另一端插入控制柜网络服务端口
2、软件操作
(1)打开软件,点击“File”—查找项目,如下图:
(2)如下图,对话框会显示连接的机器人控制器,展开后双击蓝色项:
之后,会在软件的左下角显示加载进度条:
加载完成后,显示如下:
(3)点击上图下方的“编程和诊断”,在弹出的界面中,点击软件上方“打开一个用于在线系统信息的编辑器”按钮,如下图红圈处所示:
之后会出现如下对话框,
(4)在上图右侧“单元视图”中,点选要备份的控制器名称,然后点击“创建文档”
(5)在弹出的对话框中选择备份路径,点击“启动”即可。
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