KUKA库卡KR60系列工业机器人
KR 60这个六轴机器人几乎可以在每个行业找到。 KR 60是非常灵活和多用途的 - 不仅汽车行业受益于此。 这个中等负载能力的机器人适用于具有高循环时间的生产中。
KR 60是一个多功能的运动艺术家，拥有无与伦比的承重范围。 它有不同的变体，例如作为铸造设计或作为控制台机器人 。KR 60还有可选的伸展臂，这使得它成为受欢迎的多功能机器人。
有效载荷16 - 60
可达距离2033 - 2952
行业多样性
KR 60因其多功能性而成为众多行业的受欢迎的多功能机器人。 KR 60有各种不同版本应付各种各样的任务。 这不仅仅是用于汽车行业。
优化过程
KR 60发动机和齿轮箱匹配，确保在循环时间和精度方面的高性能。 由于其高刚度，它补偿了出现的过程力(process forces)。
规划安全
由于其坚固的设计，KR 60在长时间内可靠运行并且具有极大的可用性。 它提供低维护要求和高规划可靠性。 KR 60也可以离线编程
KR 60 L45-4 KS KR 60 L45-4 KS-F KR 60-3 KR 60 L30-3 F KR 60 L30-3 CR KR 60 L45-3 C-F
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类别 |
中等负荷(30-60公斤) |
中等负荷(30-60公斤) |
中等负荷(30-60公斤) |
中等负荷(30-60公斤) |
中等负荷(30-60公斤) |
中等负荷(30-60公斤) |
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结构类型 |
下探机器人 |
下探机器人 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
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扩展1 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
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扩展2 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
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执行环境 |
标准 |
铸造 |
标准 |
铸造 |
洁净室 |
铸造 |
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环境扩展版 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
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有效载荷 |
45公斤 |
45公斤 |
60公斤 |
30公斤 |
30公斤 |
45公斤 |
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总负荷 |
80公斤 |
80公斤 |
95公斤 |
65公斤 |
65公斤 |
80公斤 |
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*远可达距离 |
2430毫米 |
2430毫米 |
2033年毫米 |
2429毫米 |
2429毫米 |
2230毫米 |
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控制轴数 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
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位置重复度(ISO 9283) |
±0.06毫米 |
±0.06毫米 |
±0.06毫米 |
±0.06毫米 |
±0.06毫米 |
±0.06毫米 |
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重量 |
610公斤 |
610公斤 |
665公斤 |
679公斤 |
679公斤 |
671公斤 |
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安装位置 |
地板 |
地板 |
地板 |
地板 |
地板 |
天花板 |
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环境温度 |
10°C至+55°C |
10°C至+55°C |
10°C至+55°C |
10°C至+55°C |
10°C至+55°C |
10°C至+55°C |
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控制器 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
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保护 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
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手腕保护 |
IP 65 |
IP 67 |
IP 65 |
IP 67 |
IP 65 |
IP 67 |
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