库卡码垛系列

库卡KR60焊接上下料搬运码垛焊接等下探工业机器

类别:库卡码垛系列日期:2021-06-08 09:53:54
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 KUKA库卡KR60系列工业机器人

 

KR 60这个六轴机器人几乎可以在每个行业找到。 KR 60是非常灵活和多用途的 - 不仅汽车行业受益于此。 这个中等负载能力的机器人适用于具有高循环时间的生产中。
KR 60是一个多功能的运动艺术家,拥有无与伦比的承重范围。 它有不同的变体,例如作为铸造设计或作为控制台机器人 。KR 60还有可选的伸展臂,这使得它成为受欢迎的多功能机器人。

有效载荷16 - 60


可达距离2033 - 2952


行业多样性
KR 60因其多功能性而成为众多行业的受欢迎的多功能机器人。 KR 60有各种不同版本应付各种各样的任务。 这不仅仅是用于汽车行业。

 

优化过程
KR 60发动机和齿轮箱匹配,确保在循环时间和精度方面的高性能。 由于其高刚度,它补偿了出现的过程力(process forces)。

 

规划安全
由于其坚固的设计,KR 60在长时间内可靠运行并且具有极大的可用性。 它提供低维护要求和高规划可靠性。 KR 60也可以离线编程 
 

                              KR 60 L45-4 KS     KR 60 L45-4 KS-F    KR 60-3      KR 60 L30-3 F    KR 60 L30-3 CR   KR 60 L45-3 C-F
类别 中等负荷(30-60公斤) 中等负荷(30-60公斤) 中等负荷(30-60公斤) 中等负荷(30-60公斤) 中等负荷(30-60公斤) 中等负荷(30-60公斤)
结构类型 下探机器人 下探机器人 标准 标准 标准 标准
扩展1 标准 标准 标准 标准 标准 标准
扩展2 标准 标准 标准 标准 标准 标准
执行环境 标准 铸造 标准 铸造 洁净室 铸造
环境扩展版 标准 标准 标准 标准 标准 标准
有效载荷 45公斤 45公斤 60公斤 30公斤 30公斤 45公斤
总负荷 80公斤 80公斤 95公斤 65公斤 65公斤 80公斤
*远可达距离 2430毫米 2430毫米 2033年毫米 2429毫米 2429毫米 2230毫米
控制轴数 6 6 6 6 6 6
位置重复度(ISO 9283) ±0.06毫米 ±0.06毫米 ±0.06毫米 ±0.06毫米 ±0.06毫米 ±0.06毫米
重量 610公斤 610公斤 665公斤 679公斤 679公斤 671公斤
安装位置 地板 地板 地板 地板 地板 天花板
环境温度 10°C至+55°C 10°C至+55°C 10°C至+55°C 10°C至+55°C 10°C至+55°C 10°C至+55°C
控制器 KR C4 KR C4 KR C4 KR C4 KR C4 KR C4
保护 IP 64 IP 64 IP 64 IP 64 IP 64 IP 64
手腕保护 IP 65 IP 67 IP 65 IP 67 IP 65 IP 67




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