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机器人的检查与维修——库卡机器人

类别:技术资料日期:2023-11-24 09:21:03
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        一、库卡(KUKA)机器人维修时注意事项

        (1)库卡(KUKA)机器人所有者、操作者必须对自己的安全负责。库卡(KUKA)不对机器使用的安全问题负责。库卡(KUKA)提醒用户在使用库卡(KUKA)机器人时必须使用安全设备,必须遵守安全条款。

        (2)库卡(KUKA)机器人程序的设计者、机器人系统的设计和调试者、安装者必须熟悉库卡(KUKA)机器人的编程方式和系统应用及安装。

        (3)库卡(KUKA)机器人和其他设备有很大的不同,不同点在于机器人可以以很高的速度移动很大的距离。



        二、示教和手动机器人

        (1)请不要带者手套操作示教盘和操作盘。

        (2)在点动操作机器人时要ABB采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机器人维修机会。

        (3)在按下示教器上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。

        (4)要预先考虑好避让机器人的运动轨迹,并确认该线路不受干涉。

        (5)机器人周围区域必须清洁、无油,水及杂质等。


        三、注意电击危险:

        您的机器人配备了区域认可的电源。不要使用任何其他电源线。本机器人仅用于干地板。在清洁或库卡机器人维修之前,请务必将其与家庭基地断开,每次使用前,检查电池组是否有损坏或泄漏迹象。不要对损坏或泄漏的蓄电池组充电。





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