库卡机器人错误提示和故障排除信息，各种类型的显示将显示在提示窗口中。它们可以是不需要确认的信息，也可以是必须确认的提示。提示可以由以下部分组成:
1.1提示组
解释性提示
例如，按下不允许的键会给用户一个解释。
状态提示
提示设备的状态。该状态导致控制器做出反应(例如，紧急关闭等)。)来消除提示的原因，并且提示将被删除。出于安全原因，有时会设置需要确认的后续提示。
确认提示
它标记了必须用确认键识别和确认的情况。确认提示往往是某种状态提示的结果。确认提示将停止某个动作或避免继续。
对话信息
它要求用户用软键“是”或“否”来确认。确认后会删除提示。
1.2提示时间
提示时间表示提示出现的时间。
1.3提示号
根据提示号，可以从故障提示中快速找到相应的原因、影响和应急措施。
1.4原因
在此窗口中显示故障原因。
1.5提示文本此处显示故障的文本描述。
1.6故障提示表
为了在下表中快速找到故障提示，首先要输入提示号(与显示屏上显示的不同)。根据提示号，可以从该表中获得其他故障排除信息。
提示文本
给出显示屏的故障提示文本
原因
对故障的原因给出进一步的解释
询问
解释给出提示的时间。
影响
描述控制器出现故障时的反应。
紧急措施表明用户可以采取哪些措施来排除故障。
1.紧急关闭的提示文本
原因-紧急关闭按钮被按下。
-由软件触发的紧急停止。
查询-动态影响
-移动过程将根据轨迹由紧急停机停止。
库卡
紧急措施-检查紧急关闭按钮和紧急关闭电路。
-紧急关闭按钮解锁。
-消除并确认指示的故障
2.提示文本中的内部错误
原因-KRL软件的内部测试
Query-krl软件内部
撞击-阻挡所有激活的命令紧急措施
-确认提示
3.提示文本提示堆栈溢出
原因-包含当前活动提示(确认和状态提示)的提示堆栈已被填充到一定的限制。
动态查询
冲击信号斜坡停止。
-阻止所有活动命令。
紧急措施-消除并确认指示的故障。 4.文本缓冲器的电池电压过低XX
原因——浮动电池电压过低。
查 询-“关机”
-动态。
影响-关闭时检查电池电压。出现此提示时，您必须等到电池充电。之后，允许掉电。
紧急措施-更换电池。
-充电后出现“确认电池电压”提示-确认。
5、提示文字失败
原因——KCP受损。
查询动态。
冲击信号斜坡停止。
-阻止所有活动命令
紧急措施-取代KCP。
6.文本传输错误提示
原因-KCP连接错误。
查询动态。
冲击信号斜坡停止。
-阻止所有活动命令。
紧急措施-检查KCP线索。
7.提示文本TPBASIS
理由——这一点无法成立。
8.提示文本系统时间无效
原因——时间_硬件_故障后系统时间无效，初始值已设置。
查询-当控制器启动时。
影响-系统时间初始化为01.01.93 00:00:00，00。
紧急措施-用“系统时间”更新系统时间。
-阻止所有活动命令。
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