库卡smartPAD是用于工业机器人的手持编程器，也叫示教器、教导盒、示教编程器。
库卡smartPAD具有库卡机器人操作和编程所需的各种操作和显示功能。
库卡smartPAD配备一个触摸屏：smartHMI可用收指或指示笔进行操作。无需外部鼠标和外部键盘。
库卡机器人示教器维修常见故障及解决方案：
故障1：库卡机器人示教器黄屏。
解决方案：维修主板。
故障2：库卡机器人示教器卡屏、死机。
解决方案：维修主板。
故障3：库卡机器人示教器确认开关故障。
解决方案：更换确认开关。
故障4：库卡机器人示教器输入端0.2.3.15错误。
解决方案：维修紧急急停板。
故障5：库卡机器人示教器黑屏、无法加载程序。
解决方案：维修主板。
故障6：库卡机器人示教器有显示、无法进入系统。
解决方案：更换线缆。
故障7：库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵。
解决方案：更换触摸面板。
故障8：库卡机器人示教器无显示。
解决方案：维修或更换内部主板/液晶屏。
故障9：库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏、摔破等。
解决方案：更换液晶屏。
故障10：库卡机器人示教器按键不良或不灵。
解决方案：更换按键面板。
故障11：库卡机器人示教器有显示无背光。
解决方案：维修主板。
故障12：库卡机器人示教器6D鼠标不良。
解决方案：更换6D鼠标。
故障13：库卡机器人示教器急停按键失效或不灵。
解决方案：更换急停按键。
故障14：库卡机器人示教器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等。
解决方案：更换通信线缆。
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