库卡机器人的运行方式

       库卡机器人有以下四种运行方式：

       1、手动慢速运行（T1）

       2、手动快速运行（T2）

       3、自动运行（AUT）

       4、外部自动运行（AUT EXT）

       将示教器上的钥匙向右旋转，就会显示出四种运行模式。

       四种不同模式有如下区别：

       只有在T1模式下才能进行编程和示教。

       默认旋转轴的极限值：30°/s；

       笛卡尔坐标系下默认极限值：250mm/s。

       在程序运行期间，不要更换运行方式。如果在程序运行过程中改变了运行方式，则机器人会出现安全停止。

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