库卡机器人常见故障排查方式——库卡机器人维修维保

        1.分解器数字转换器LED显示

 

        RDC的LED指示灯显示

 

        2.控制器系统面板LED显示

 

        控制系统状态：

        CSP测试：

        自动运行：

        睡眠模式：

        Profinet Ping：

        保养：

        故障状态：