以下是库卡机器人数据采集RobotCommunicator的简单介绍
一.功能介绍:
RobotCommunicator工具用于机器人以太网,主要用于上位机以及工业PLC等与库卡机器人控制器进行交互,从而实现数据的交互以及程序的远程控制。其具体功能可以简单概括成以下方面:
a.支持modbus TCP
b.支持西门子S7通讯;
c.支持三菱PLC的通讯;
d.支持相机通讯;
e.支持机器人系统变量的读写;
f.FTP进行程序上传下载,以及程序的远程启动与停止;
g.可用户上位机操作以及mes系统;
h.目前兼容C2、C4系统(KSS5.X-KSS8.6)
二.配置说明:
用户可以通过软件自带的JSON文件进行功能的简易配置:
1.TCP的配置(如变量的读写、相机与上位机的交互):
2.FTP功能的配置:
3.与PLC通讯的配置(西门子S7,三菱MC):
4.Modbustcp的配置(机器人可做server、client)
5.库卡机器人变量读写以及程序远程启动停止的协议报文:
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