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库卡机器人数据采集RobotCommunicator——库卡机器人代理|库卡机器人

类别:技术资料日期:2022-01-05 16:41:28
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       以下是库卡机器人数据采集RobotCommunicator的简单介绍

       一.功能介绍:

       RobotCommunicator工具用于机器人以太网,主要用于上位机以及工业PLC等与库卡机器人控制器进行交互,从而实现数据的交互以及程序的远程控制。其具体功能可以简单概括成以下方面:

       a.支持modbus TCP

       b.支持西门子S7通讯;

       c.支持三菱PLC的通讯;

       d.支持相机通讯;

       e.支持机器人系统变量的读写;

       f.FTP进行程序上传下载,以及程序的远程启动与停止;

       g.可用户上位机操作以及mes系统;

       h.目前兼容C2、C4系统(KSS5.X-KSS8.6)

       二.配置说明:

       用户可以通过软件自带的JSON文件进行功能的简易配置:

       1.TCP的配置(如变量的读写、相机与上位机的交互):


       2.FTP功能的配置:
 


       3.与PLC通讯的配置(西门子S7,三菱MC):
 


       4.Modbustcp的配置(机器人可做server、client)
 


       5.库卡机器人变量读写以及程序远程启动停止的协议报文:


  



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