库卡机器人KRC4的示教器升级后,示教器屏幕由之前的电阻屏改为电容屏,不仅在外观上有所变化,屏幕校准的方法也不同。通过以下方法对二代示教器进行屏幕校正,调整屏幕灵敏度。
一、旋转示教器上的钥匙,进入模式选择界面;
二、按下库卡机器人示教器上的主菜单按钮,依次选择Configuration-Touch Sensitivity
三、触摸屏调整仅有两种模式:Normal和High。默认的为Normal,如果发现触摸屏不灵敏,可以选择High模式调整屏幕灵敏度。
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