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KUKA机器人焊接理论知识——库卡机器人|库卡机器人代理商

类别:技术资料日期:2021-11-09 14:36:19
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1、焊剂的作用有哪些?

焊剂的作用:

(1)善结晶状况及气体逸出条件,从而减少气孔。

(2)对焊缝金属渗合金,改善焊缝的化学成分和提高力学性能。

(3)防止焊缝中产生气孔和裂纹


2、库卡机器人气体保护焊药芯焊丝在焊接时的作用有哪些?

气体保护焊药芯焊丝在焊接时的作用有:

(1)药芯在焊接时起稳弧作用,并利于细熔滴过渡。

(2)与外加CO2气体一起构成对熔化金属的气渣联合保护。

(3)药芯中所加Mn、Si、Ti等合金元素可起脱氧和渗合金使用。

(4)药芯熔化后形成的熔渣还参与冶金处理。




3、什么是焊接接头?常用基本形式有哪些?

焊接接头 由二个或二个以上零件用焊接组合或已经焊合的接点,也叫接头。

常用的接头是对接接头、搭接接头、T型接头和角接接头。


4、什么是焊接工艺参数?通常包括哪些?

焊接参数是焊接时,为保证焊接质量而选定的各项参数(例如:焊接电流、

电弧电压、焊接速度、线能量等)的总称。

焊条电弧焊的焊接工艺参数通常包括:焊条选择、焊接电流、电弧电压、焊接速度、焊接层数等。其中主要的参数是焊条和焊接电流的选择,电弧电压和焊接速度则由焊工灵活掌握。


5、焊接机器人有哪些特点?

焊接机器人有哪些特点:

(1)稳定和提高焊接质量,保证其均一性;并可一天24小时连续生产,因此生产率高。

(2)可实现小批量产品焊接自动化,并能缩短产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。

( 3 )降低了对工人操作技术要求,并能改善工人劳动条件,在有害环境下也能长期工作。

(4)为焊接柔性生产线提供技术基础。


6、库卡机器人焊接缺陷返修时,应注意哪些操作?

焊接缺陷返修时,应注意:

(1)补焊工艺中不得采用单道焊,每层、每道焊缝的起始位置和收尾处应错开,距离约40~60mm。

(2)手工补焊纵向焊缝,如焊缝长度超过1mm,以300~400mm为一段进行

分段逆向焊接。

(3)返修部位的焊缝表面,应修磨使之与原焊缝基本一致,尽量做到圆滑过渡,以减少应力集中,提高抗裂性能。

(4)要求焊后热处理的容器应在热处理前返修。如果在热处理后还需要返修应再做热处理。


7、 什么是合金过渡系数?其影响因素有哪些?

合金过渡系数 焊接材料中的合金元素过渡到焊缝金属中的数量与原始含量的百分比。

影响合金过渡系数的因素有很多,主要有合金元素对氧的亲和力、合金元素的物理性质、焊接区的氧化性及合金元素粒度等。



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