KUKA常见故障及维修方式——库卡机器人

库卡机器人常见故障及维修方式：

Q：
如何解决库卡机器人开机示教器黑屏无反应故障

A:
第一、打开控制柜，查看库卡PC 机硬盘是否运行，擦拔显卡和内存，并清除锈迹和灰尘，重新正确安装。测量库卡PC主电源开机下是否有压降等。

第二、检查各轴驱动器是否存在报警故障，示教器线接口缆是否松动。

第三、更换触揽屏以及驱动电路板。



Q：
如何解决库卡机器人开机示教器黑屏无反应故障

A:
第一、打开控制柜，查看库卡PC 机硬盘是否运行，擦拔显卡和内存，并清除锈迹和灰尘，重新正确安装。测量库卡PC主电源开机下是否有压降等。

第二、检查各轴驱动器是否存在报警故障，示教器线接口缆是否松动。

第三、更换触揽屏以及驱动电路板。



Q：
库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵

A:
更换触摸面板



Q：
KUKA库卡机械手示教器无显示

A:
维修或更换内部主板或液晶屏)



Q：
库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏,摔破等

A:
更换液晶屏



Q：
KUKA库卡机械手示教盒按键不良或不灵

A:
更换按键面板



Q：
KUKA机器人示教盒有显示无背光

A:
更换高压板



Q：
KUKA库卡机械手教导盒操纵杆XYZ轴不良或不灵

A:
更换操纵杆



Q：
KUKA机器人教导盒急停按键失效或不灵

A:
更换急停按键



Q：
开机坐标系无效

A:
解决方案：配置→当前工具/基坐标→工具号→1



Q：
专家登录

A:
解决方案：配置→用户组→专家→登陆→密码KUKA→登陆



Q：
如何设置END

A:
解决方案：配置→杂项→编辑器→定一行DEF



Q：
程序第一条设置为home位置

A:
编辑程序时，第一条指令要设为home位置，这时我们在最后可以直接找到home位置的标准，可以节省手动移动机器人的操作时间。



Q：
当测试遇到突发状况（预热失败、程序错误），如何手动关闭输出信号

A:
解决方案：显示→输入/输出端→数字输出端→按住驱动→数(关闭或者打开)

在问题解决完毕后我们可以再次用kcp打开输出信号。(其中我们的输出信号是3是低压氧，4是高压氧，5是丙烷)